42步进电机+drv8825驱动

一、42步进电机

1、简介

　　42步进电机又叫Nema17 步进电机，42和Nema17都是指长度

42mm指的是转轴那一面的尺寸，步进电机的长度有好多规格，长度越长劲儿越大，看下表

2、接线

4根线，四线两相，指A+ A+ B+ B- 两对

A+ A- 在一条线上串联，通电时相当于电磁体，A B交互通电让中间的永磁体跟着电磁铁的方向转动。
该42步进电机的转子是50齿，除了A B 两对电磁体还有两对， 应该是让永磁体停止转动的吧，搭配转子的50齿使得一个脉冲转一个齿就停止，从而实现一步为1.8度吧 好像是。如果是细分的话，就是驱动器的功劳了，他会在这个1.8度之间再进行细分，大概是根据A B不同磁性的强度来控制永磁体的位置，类似拔河。

二、驱动器

了解了下，现在的步进电机驱动确实厉害，之前用过的TB6600真是又大又笨，像TMC2209模块都可以进行串口控制步进电机的转速那些了，确实可以，当然也可以买集成在42步进电机底部的闭环驱动板，直接集成了ESP32、和霍尔检测电机位置、转速。

1、DRV8825驱动模块

我选择这个是看到他比A4988强些，我选的42步进电机 40mm长的，电流在1.5A，所以使用这个模块可以驱动，价格在6块钱。

接线参考。

重要步骤

调节电流，像之前用得TB6600大砖头驱动器，他就直接拨码选择电流就行，电流跟步进电机的电流设置一直，