LaohuのBlog

一、安装VS软件，安装的时候选择 c++编译器，即可直接创建完c++环境 先添加下面的串口两个文件，之后在main.cpp中调用函数即可使用串口 if (w.open("COM7")) //串口初始化，选择合适的com口{ cout << "打开成功" << endl; cout << "在这里我发送：恭喜发财" << endl; w.send("恭喜发财"); //串口发送函数 //w.close(); //串口关闭函数} readport.cpp内容如下： #include "readport.h"#include <stdio.h>#include <string.h>#include <WinSock2.h>#include <windows.h>WZSerialPort::WZSerialPort(){}WZSerialPort ...

前言　　YOLOv5 是一个目标检测算法，它是由 Ultralytics 开发的基于深度学习的实时目标检测框架。我这里主要是想在 orangepi5 plus板子上实现目标检测。 我所使用的配置和环境：1、linux板子（orangepi5 plus 16G）2、linux操作系统（ubuntu22.04）3、USB摄像头 如何使用yolov5　　yolov5是基于python开发的，他的使用有些类似opencv的使用，首先要给他创建python环境，最好是用Anaconda+Pycharm的环境结构，他是通过构建一个python的虚拟环境，类似虚拟机，然后在这个环境下安装yolov5的虚拟环境。看到也有使用docker跑yolov5的，那样更简单。　　我之前以为Anaconda像docker一样，创建的容器互不影响，没想到他巨垃圾，他不同镜像之间的库是公用的，也就是你在一个镜像里升级一个库，那么如果其他镜像中也有这个库，那这两个库的版本会保持一致，很恶心，你想测试在不同版本下的运行情况就行不通了。 ubuntu环境下测试现在办公室的闲置主机上跑yolov5训练，之后将程序移植 ...

前言　　200smart使用的是STEP 7-MicroWIN SMART 这款开发软件，相比博途软件要容易，方便的多。 但是他无法模拟仿真，必须接200smart单片机才可以仿真。 200SMART io输出也分型号，有的是继电器输出口，有的是晶体管输出，按需求选择型号。PIC功能相对较少，默认只有I/O控制和485，网卡通信，AD模拟输入输出需要外接模块。 S7 200SMART 手册 <https://yun.laohu.space/share/2aK4cOuV 控制io输入/输出硬件介绍 PLC的输入和输出是看他回路的通断决定他是开还是关，与输入/输出电压的高低电平无关。 输入是在单片机的上面，DIa和DIb两部分，对应的引脚端地址分别为 I0.0-I0.7 I1.0-I0.3 比如在接开关时，开关的一端接 I0.0另一端接1M口，同时1M口需要外接开关能承受的电源+，从而构成回路； 同理，DO0-DO7 为输出口，1L 2L分别为两块区域的闭合回路端 程序设计下载程序使用网线连接，使PLC和电脑共处同一网关下，通过软件上的PL ...

前言（小白建议看下）　　NGINX Proxy Manager是一个基于Web界面的代理服务器管理工具，用于简化和集中管理NGINX反向代理服务器。　　简单点说，就是比如你的服务器有好多个网站需要管理，但是服务器只有一个80和443端口，你就没办法让每一个网站都是用80 443 也就是无法使用http https 直接加域名使用，反向代理的作用就是将所有的网站给他加个代理转发，让新的域名代替旧的 域名+端口的域名;举个例子：你服务器IP绑定的域名是 laohu.space ,你搭建了两个网站使用了两个端口 8000,8001. 那么你就可以通过使用 http://laohu.space:8000 和http://laohu.space:8001 去访问这两个网站，但是 用端口去访问网站 别人是不知道你在哪个端口的，在浏览器上也不会搜索到你的网站，只有在80 443的网站才能被别人搜索到。　　反向代理的作用就是可以将 http://laohu.space:8000 的原本域名，用一个新的域名 http://uu.laohu.space 的域名去代替，他改变的的域名前缀，要比修改端口也要方 ...

开发环境mp157开发板在烧录系统之前，需要先烧写 TF-A ,该程序是写在ARM处理器里面的，处理器里面也有点内存，几M的大小吧，像M的单片机的运行程序就是直接烧写在处理器里面，烧写linux一般是烧写在emmc，sd卡，硬盘里。TF-A的作用是保护系统的环节，系统启动后，先开始运行TF-A，检测系统以及硬件配置这些。每个做arm芯片的厂家会提供一套TF-A源码，然后制作板子再根据厂家提供的源码进行修改，打补丁，使其兼容自己的板子。 正点原子mp157的板子烧写TF-A步骤： 烧写的文件[tf-a-stm32mp157d-atk-serialboot.stm32] 用于将烧录工具和arm先连接[tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32] tf-a的源码[u-boot.stm32] 在该uboot系统下进行烧写tf-a源码[flashlayout.tsv] 类似与目录，说明烧烤程序的具体位置，在烧录时将这个文件添加后，即可开始下载程序 烧写工具1、打开[STM32CubeProgrammer]软件，将拨码开关开启USB启动，然后连接usb ...

前言用于实现网络共享 准备环境mkdir -p /data/ipsec-vpn-server/vim vpn.env#IPsec预共享密钥VPN_IPSEC_PSK=1qaz2wsx#vpn 用户VPN_USER=vpnVPN_PASSWORD=123456#IPsec VPN 使用的公网地址VPN_PUBLIC_IP=114.115.253.155#添加而外的用户，需要空格隔开VPN_ADDL_USERS=vpn1 vpn2#额外用户的密码，也一样需要空格隔开VPN_ADDL_PASSWORDS=vpn11234 pass21234 添加用户需要删除容器，重新创建容器才可生效 创建运行容器docker run --name ipsec-vpn-server --env-file /root/docker-date/vpn.env --restart=always -p 500:500/udp -p 4500:4500/udp -v /lib/modules:/lib/modules:ro -d --privileged hwdsl2/ipsec-vpn-server

ubuntu无桌面版 部署clash下载必要文件1、下载clash 压缩包 ：https://github.com/Dreamacro/clash/releases 在官网选择合适的压缩包2、下载Country.mmdb 文件 ： wget -O Country.mmdb www.sub-speeder.com/client-download/Country.mmdb需要科学上网才可下载，这属实是矛盾了，可先在windows下载 再传过去。 网盘链接：https://yun.laohu.space/share/c4J1_IHJ（Country.mmdb 是一个 MaxMind 公司提供的 IP 地址 → 国家的映射数据库） 安装1、仔细看每条指令，clash必须安装在/etc/clash下！ chmod +x clash 获取运行权限2、wget -O config.yaml <clash订阅url> 下载订阅文件 config.yaml mkdir /etc/clash ...

前言　　我是在服务器上通过docker部署File Browser网盘，用于做共享网盘，比如办公室内文件传输，保存，速度可以达到100MB/S.比U盘传输都快，并且可以多人同时访问上传或下载;然后再配合内网穿透frp,将内网的网盘端口暴露在公网上，使用户可在其他网络下访问网盘。 准备环境1、一台ubuntu服务器，可以使用旧电脑或者其他工控机，有足够大的硬盘，带宽10MB以上，太慢传输体验差2、安装完docker环境。3、服务器如果有公网IP最好，没有的话需要准备内网穿透的工具 docker 部署 File Browser网盘这里主要修改下映射端口和数据存储位置即可，如何是放在新添加的网盘，请参考另一篇文章，如何挂载新硬盘 https://laohu.space/linux.html docker run -d --name filebrowser --restart=always -p 80:80 -v /mnt/sda_1T/filebrowser/srv:/srv -v /mnt/sda_1T/filebrowser/filebrowser.db:/database ...

　　frp用于没有公网IP的场合，比如办公室电脑连接的网络没有公网IP，你在外面就无法访问到家中电脑（除非使用向日葵等软件，这些软件也是内置了内网穿透的客户端，服务器是他们公司提供，所以这类软件不可能会免费使用，就会对客户端进行限速，远远没有windows自带的远程桌面流畅，当然也可以自制远程桌面软件）。这时就需要用到frp内网穿透，将你的电脑数据发送到frp服务器上，这样你在外网可以通过访问frp服务器来访问你家中的电脑。　　具体操作：需要先在具有公网IP的服务器（电脑）上安装frp服务端，再在需要被访问的电脑（或路由器）上安装frpc客户端，然后修改客户端配置文件，连接服务端，服务端打开对应的端口。 frpc 客户端　　先在github上下载frp的软件包，里面包含客户端和服务端，只有十几兆大小。frp中文文档 https://github.com/fatedier/frp/blob/master/README_zh.md frp下载地址https://github.com/fatedier/frp/releases 下载windows amd64.zip. 　　解压后 ...

petalinux 连接ubuntu NFS服务器ubuntu开启nfs服务器1、安装nfs服务器 sudo apt-get install nfs-kernel-server 2、新建一个目录作为共享目录3、编辑/etc/exports 文件，配置 NFS 服务路径 sudo gedit /etc/exports 在diamagnetic最下方添加 /home/alinx/work *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check) /home/alinx/work 目录为 NFS 的一个工作目录。 4、执行下面命令重启 rpcbind 服务。nfs 是一个 RPC 程序，使用它前，需要映射好端口，通过rpcbind 设定 sudo /etc/init.d/rpcbind restart 5、执行下面命令重启 nfs 服务 sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart petalinux连接nfs服务器1、通过下面命令挂载 ...